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是整个系统的核心控制部件，其丰富齐备的控制运算指令、优越的性能、现场编程调试的方便已成为实现各种控制的现场级设备。其主要性能指标有：运算速度： 0.08us/步(基本指令)， 1.52us—数100us(应用指令)；用户程序内存容量：16k，系统程序内存容量：8k；应用指令：128种 298个；输入口：5组每组8个，其中高速记数口8个（x000—x007）；响应速度：8个点合计小于等于20khz，自带电源容量：24v600ma；输入电源：ac/dc170v—250v。各功能模块：1）模数转换模块fx2n-4ad：用于接收压力传感器输出的4-20ma电流信号，将其变为plc程序可用的0-1000的十进制数。其性能指标如下：功耗：dc5v30ma，模拟量输入范围：电压dc-10v--+10v最大-15v--+15v（输入阻抗200k），电流dc-20ma--+20ma最大-32ma—+32ma（输入阻抗250），；输出数字范围：-2047--+2047；分辨率：电压5mv，电流20ua；线性度：±1％f.s，采样速度：普通通道15ms，高速通道：6ms；3）数模转换模块fx2n-2da：将plc运算得到的
等设备进行通信，还可以与其它计算机相连，组成一个企业的分布式生产管理网络。 应用易控（inspec）通用组态式监控系统软件开发自动化控制的画面，通过上位机画面可以对镀膜生产进行实时监控，并将重要数据记到文件保存下来。当生产发生异常时，进行越限或故障声音报警及文字提示，同时弹出有关画面，便于操作人员快速分析、处理，以便在最短的时间内恢复生产。下位机由三菱plc加上各种模块构成，包括：一台fx2n-128mr主机，一个fx2n-16eyr输出扩展模块，四个fx2n-4da模拟输出模块，两个fx2n-4ad模拟输入模块一个fx2n-232-bd通信板。 易控（inspec）通用组态式监控系统支持opc服务器，可连接第三方的软件：由于三菱plc有专门的通信驱动程序，上位机和下位机之间采用串口rs-232屏蔽电缆进行数据交换。上位机与下位机之间以问答方式进行数据通信，采用由上位机向下位机发送通信命令（下行命令），上位机在接收下位机发回的相应回答命令（上行命令）后，继续发送下行命令的通信形式。根据监控系统功能的要求，通信协议采用周期命令方式进行发送，数据传送采用事件驱动
起着至关重要的作用。plc控制系统原理图如图2所示。 图2 plc控制系统原理图 旁路柜的逻辑控制要求比较复杂，采用plc控制，接线简单，提高了可靠性;旁路柜的逻辑更改也变得很简单，只需修改plc梯形图程序就可以了，很方便满足用户现场的控制要求。 （3）plc功能指令实现高压变频器pid闭环控制 用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器能够根据用户系统用水量的变化，自动调整变频泵的转速，实现管网恒压供水;同时还可以在液晶屏上设定压力目标值。 针对用户的要求，plc另外配置了模拟特殊模块fx2n-4ad和fx2n-2da。fx2n-4ad为模拟输入模块，有四个输入通道，最大分辨力12位，模拟值输入范围为-10v～10v或者4～20ma;fx2n-2da为模拟输出模块，有2个输出通道，最大分辨力12位，模拟值输出值范围为-10v到10v或者4到20 ma。这样通过读取指令（from）和写入指令（to），以及plc带有的pid闭环控制功能指令（如图3所示），就可以实现对用户现场的管网水压进行pid闭环控制。 图3 带有的pid闭环控制功能指令的plc 程序其具体编程过程是这样:plc读取指令
.3.5 现场仪表：plc系统通过接收现场仪表设备发出的信号判断被控制设备的运行状态，以及是否适于设备运行的运行环境条件，因此要求现场仪表设备具有高可靠性和稳定性、精确性。 2.3.6 其他辅助设备：辅助设备如冷却风扇、ups不间断电源等是完善整个系统所必须的，对提高系统的可靠性和使用寿命有较大的帮助。 2.4 系统选型方案实例 以已投入运行的某防洪排涝泵站为例，主控模块选用三菱fx2n-48mr型plc模块；开关量扩展模块和模拟量扩展模块分别选用三菱fx2n-16ex和fx2n-4ad型；触摸屏选用10英寸16色彩色触摸屏。接线原理见图3。 3 结束语 可编程序控制器（plc）小型自控系统具有造价低廉，可靠性高，能耗低，适用于各种环境条件下运行等优点，并且在系统硬件组成不变的情况下通过更改软件设置来适应多种工艺运行方式的需要，是传统继电器控制的理想替代品。尤其在农田水利系统的小型泵站中实现无人值守或半无人值守具有广阔的应用前景和应用价值。 参考文献： ［1］徐晓松,钱存元,谢维达.异步电动机泵控软起动器的软停控制[j].电力电子技术,2001,35(3)
是整个系统的核心控制部件，其丰富齐备的控制运算指令、优越的性能、现场编程调试的方便已成为实现各种控制的现场级设备。其主要性能指标有：运算速度： 0.08us/步（基本指令）， 1.52us—数100us（应用指令）；用户程序内存容量：16k，系统程序内存容量：8k；应用指令：128种 298个；输入口：5组每组8个，其中高速记数口8个（x000—x007）；响应速度：8个点合计小于等于20khz，自带电源容量：24v600ma；输入电源：ac/dc170v—250v。各功能模块：1）模数转换模块fx2n-4ad：用于接收压力传感器输出的4-20ma电流信号，将其变为plc程序可用的0-1000的十进制数。其性能指标如下：功耗：dc5v30ma，模拟量输入范围：电压dc-10v——+10v最大-15v——+15v（输入阻抗200k），电流dc-20ma——+20ma最大-32ma—+32ma（输入阻抗250），；输出数字范围：-2047——+2047；分辨率：电压5mv，电流20ua；线性度：±1％f.s，采样速度：普通通道15ms，高速通道：6ms；3）数模转换模块fx2n-2da：将plc运算得到的
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