fins通信中则是使用网络号、节点号以及单元号来对不同设备(包括plc、pc等现场设备)进行地址定义的。这就为不同网络之间各种设备的通信提供了统一的寻址方式。在以太网fins通信中，欧姆龙的以太网单元一项重要的功能就是能在ip地址和fins节点地址之间进行转换，其转换方式有自动转换、ip地址表和复合地址表三种方式，其地址转换数量依据模块型号和转换方式的不同还有相应的限制。以太网fins通信服务是一种基于udp／ip的通信方式，称为fins／udp方式，欧姆龙相关的以太网产品都支持这种方式。此外，cs1w-etn21和cj1w-etn21以太网通信模块还支持tcp／ip协议，称为fins／tcp方式。 2．1 fi ns／udp方式 fins／udp方式是一种使用udp／ip协议的fins通信方式。udp／ip是一种无连接的通信协议。当一条信息从一个节点发到另一个时，这两个节点是没有明确连接的对等关系的。udp协议具有较快的传输速度，但是数据通信的可靠性没有tcp协议高。 如图2所示，是一个在以太网中发送和接收所使用的udp帧结构。fins/udp方式使用的是一种嵌套格式数据包，即
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