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UCOS的2个教训 |
| 作者：wandering 栏目：嵌入式系统 |
最近一个项目用USOSii+LPC2xxx做的,第一次用UCOSii,开始异常顺利,想还是挺简单的,本以为就这样结束了,项目快结尾时,加了一个与无线传数据的功能,发觉总会死机.看程序也看不出来,串口的调试信息也查不出来(没有仿真器,为公司省银子,呵呵),最后发觉一个300 BYTE数组引起的,一查才发觉任务堆栈溢出了,折腾我好半天; 项目很快结束了,当时要出货前,测试反映一个数据乱码的问题,是偶尔才发生,我头都大了!出去溜达了几圈(没人管,呵呵,一直喜欢公司这种比较自由的管理方式).初步判定是存在FLASH.html">FLASH中的数据被改写了,原因呢?发现规律是当有优先级高的2个任务运行时出错几率很大,(两个任务在后台运行)而着两个任务也对FLASH.html">FLASH有写操作,更致命的是我的读写FLASH都是把数据放到一个很大的全局BUFF里(这就是所谓的不可重入函数),导致读出的数据有可能被高任务写的数据代替,那么显示的数据就乱了,如果用户选择保存,就写入了错误的数据.找到问题就好办了,把BUFF改为在任务堆栈上分配,从这一个,再也没人烦我了! |
| 2楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 001mabin 于 2006/7/8 11:57:00 发布：
什么项目啊，说来听听 |
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| 3楼： | >>参与讨论 |
| 作者： high 于 2006/7/8 17:10:00 发布：
全局数据视为一种资源。 对资源访问应该有互斥保护。 调试期就应该统计出堆栈实际需要，ucos自带了统计任务，可以算出堆栈深度。 |
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