紧凑型单极步进电机驱动器可驱动高达 3.5A 的单极电机，电源范围为 10 至 50V DC。该紧凑型板基于安森美半导体的 STK672-440BN IC。STK672-440BN 是一款混合 IC，用作单极、两相步进电机驱动器，具有带微步进的 PWM 电流控制功能。
　　注：该板可使用高达 36V DC 的电机电源，对于 50V DC 电源，移除 IC U2 LM317，并从外部源提供 5V 逻辑电源。对于正常操作，默认使能引脚为高电平，下拉0以禁用操作，对于内部上电复位，R7为0E，C4可以省略或保持原样即可。
　　D1 LED：励磁监视器（电机脉冲指示器）
　　D3 LED：电源 LED
　　D2 LED：过流、过热和电机线路开路时的故障指示灯
　　CN2： 1针5V DC，2针方向放置，3针时钟输入，4针使能，5针未连接，6针故障2，7针GND
　　CN3：步进电机连接
　　CN 1：电源输入 (10-36V DC) 阅读电源 46V 输入的注释
　　特征
　　电源 36V DC（最高 50V DC，请参见注释）负载电流3.5安培步进电机：5线、6线、8线（单极）内置电机开路检测功能，（输出电流OFF）。过电流检测功能，（输出电流OFF）。过热检测功能（输出电流OFF）。当检测到电机端子开路、过流或过热时，输出 FAULT1 信号（低电平有效）。FAULT2信号用于输出3级保护电路激活检测结果。内置上电复位功能只需输入外部时钟即可激活微步正弦波驱动驱动器。外部引脚可用于选择2、1-2（包括伪微）、W1-2、2 W1-2或4W1-2激励。4相的时序可以通过设置外部引脚（MODE3）来切换，以检测CLOCK输入的上升或下降，或仅检测上升。即使励磁模式切换，相位也能保持。内置电流检测电阻（0.122Ω：电阻容差2%），电机电流可使用设置（V 参考范围 0.2V-1.8V）ENABLE 引脚可用于在保持励磁模式的同时切断输出电流